По работе пришлось осваивать новый контроллер CK3E. По рекламе поставщик обещал многое.

В процессе применения этого агрегата, выяснилось, что это лучшее с чем я имел дело ...

Серво-драйвер R88D управляет вращением мотора сверяясь с данными, которые поступают от встроенного в мотор энкодера.

Это позволяет точно позиционировать шпиндель мотора, контролировать нагрузку, усилие. Точность позиционирования шпинделя определяется разрядностью энкодера двигателя, для R88M это обычно 20 бит.

Но во многих реальных задачах возникает необходимость контролировать не вращение двигателя, а реальное перемещение конечного механизма, который может быть связан со шпинделем сервы через ремни, редуктор и пр. Эти элементы вносят свои погрешности в позиционирование из-за люфтов и дефектов изготовления.

Для этого необходима реализация полного замкнутого контура управления мотором с применением внешнего энкодера (датчика позиционирования) Full Close Control.

На письменном столе подключена следующая конфигурация:

1. OMRON NJ501-5300  (ПЛК с функциями motion controller) соединен кабелем Ethernet UTP5 c PC
2. OMRON R88D-KNxxx  (AC servo driver)  соединен кабелем UTP5 по EtherCAT с головным ПЛК
3. OMRON (моторчик с энкодером) специальный кабель для энкодера и силовой

Есть желание просто покрутить на столе моторчиком.

После многих недель ожидания в кантору пришли купленные коробочки ПЛК-ЧПУ omron NJ501-5300.

На готовящейся к сдаче установке стала неадекватно вести себя мышка.

Наблюдались странные скачки указателя по экрану и периодическое нажатие кнопок с вызовом контекстного меню.

Недавно в углу цеха обнаружил неожиданный раритет.

Мы вроде давно привыкли к тому, что станки имеют немецкое, японское или китайское происхождение. Увидеть в Сибири станок из Англии  было очень удивительно.

Современная Англия в моем представлении не имеет серьезной промышленности и является чисто финансовым спекулянтом. Кроме Лондонской биржи и банков вспомнить что-то трудно. Возможно я не прав.

Когда я поделился фоткой и своим удивлением со знакомым англичанином из Лондона, он сказал, что да, Германия у них перехватила промышленность, но они все еще поизводят Роллс-ройс :-)  Я не стал его растраивать тем, что Роллс-ройс принадлежит немецкой БМВ.