Грязный маркетинг на примере RU-Center NIC.RU

Есть такой регистратор доменных имен RU-CENTER NIC.RU

Больше 15 лет на нем живут мои несколько доменов в .RU и .COM зонах.

В последнее время в RU-CENTER видимо изменилось управление и пришли новые "эффективные" менеджеры, которые решили, что как-то неправильно, когда люди платят за услугу и не хотят платить больше за то же самое.

Старт Dragon Space X или похороны Роскосмоса

Сегодня ночью с 30 на 31 мая смотрел по ютуб прямую трансляцию старта американского space x с двумя космонавтами на борту.

undefined

Это первый полет американцев за последние 9 лет после отмены полетов многоразовых Space Shuttle.

И это первый полет корабля с людьми выполненный частной компанией.

9 лет сша платили за места на Российских союзах, чтобы попадать на мкс. Теперь монополия Роскосмоса закончилась.

Мольберт самодельный

В сети полно постов и видео о том как сколхозить мольберт для рисования самому.

В прошлое воскресенье жена мобилизовала меня совершить подвиг и сделать такую конструкцию для старшей дочи.

Вот что вышло.

undefined

Меняем аккумуляторы в шуруповерте Hitachi DS10DAL

В конце 2016 года я купил шурупик Hitachi DS10DAL-RC на литиевых аккумах. Легкий и удобный инструмент, в комплекте было два аккумулятора с зарядкой - я был доволен.

undefined

Спустя 3.5 года оба аккума умерли почти синхронно. Попробуем заменить батарейки и оживить инструмент.

Серва OMRON в режиме Full Closing Control

Серво-драйвер R88D управляет вращением мотора сверяясь с данными, которые поступают от встроенного в мотор энкодера.

Это позволяет точно позиционировать шпиндель мотора, контролировать нагрузку, усилие. Точность позиционирования шпинделя определяется разрядностью энкодера двигателя, для R88M это обычно 20 бит.

undefined

Но во многих реальных задачах возникает необходимость контролировать не вращение двигателя, а реальное перемещение конечного механизма, который может быть связан со шпинделем сервы через ремни, редуктор и пр. Эти элементы вносят свои погрешности в позиционирование из-за люфтов и дефектов изготовления.

Для этого необходима реализация полного замкнутого контура управления мотором с применением внешнего энкодера (датчика позиционирования) Full Close Control.

Запускаем серву OMRON на столе

На письменном столе подключена следующая конфигурация:

  1. OMRON NJ501-5300  (ПЛК с функциями motion controller) соединен кабелем Ethernet UTP5 c PC
  2. OMRON R88D-KNxxx  (AC servo driver)  соединен кабелем UTP5 по EtherCAT с головным ПЛК
  3. OMRON (моторчик с энкодером) специальный кабель для энкодера и силовой

Есть желание просто покрутить на столе моторчиком.

Newer posts → Home ← Older posts

About

  • Private blog for keep various thoughts, ideas and experiences in web global cache :-) You can find my contact easy if you want. Default address is teremock AT gmail.com

Sponsors

Pages