Запускаем серву OMRON на столе
12 July, 2019
На письменном столе подключена следующая конфигурация:
- OMRON NJ501-5300 (ПЛК с функциями motion controller) соединен кабелем Ethernet UTP5 c PC
- OMRON R88D-KNxxx (AC servo driver) соединен кабелем UTP5 по EtherCAT с головным ПЛК
- OMRON (моторчик с энкодером) специальный кабель для энкодера и силовой
Есть желание просто покрутить на столе моторчиком.