Запускаем серву OMRON на столе

На письменном столе подключена следующая конфигурация:

1. OMRON NJ501-5300  (ПЛК с функциями motion controller) соединен кабелем Ethernet UTP5 c PC
2. OMRON R88D-KNxxx  (AC servo driver)  соединен кабелем UTP5 по EtherCAT с головным ПЛК
3. OMRON (моторчик с энкодером) специальный кабель для энкодера и силовой

Есть желание просто покрутить на столе моторчиком.

Из коробки не работает. Сразу при включении питания на серво-драйвере ошибка 87.

В параметрах R88D нужно отключить контроль запрещающих внешних сигналов:

 

Отключаем:

 

Не забываем залить изменения в драйвер. Кнопка внизу "Transfer All to Drive"

Появиться предупреждение о том, что изменения применяться только после сброса питания.

Выключаем, включаем и пробуем Test Run из контекстного меню драйвера.

Все должно крутиться :-)